中科院研制的外骨骼
資料圖：美軍研制的外骨骼
原標題：本屆世界杯揭幕戰上，身穿“外骨骼”的開球少年引起全世界矚目這種機器人在常州已研制成功，可用於軍事、救險、幫助截癱患者
一套造價30萬元內的裝備，讓無力者前行
中國常州網訊2014年巴西世界杯揭幕戰上，一名患有截癱的巴西少年身穿一套“外骨骼”機器人，開出瞭本屆世界杯的第一球，從而成為全世界矚目的焦點。在中科院常州先進制造技術研究所，亦有一款高科技含量的機械外骨骼已研制成功，目前已進入調試階段。
有腿有腳的“鋼鐵外台南信用貸款利息計算衣”，通過電機助力
今年3月，中科院常州先進所科研項目辦公室主任、副研究員陳劍和他的小夥伴們瞄準外骨骼機器人系統，研制瞭名為EXOP-1（認知外骨骼機器人1號）的外骨骼機器人。昨天上午在先進所見到他們，這群“80後”年輕人正忙著對機器人最後的調試。
被懸掛在先進所研究室的這套外骨骼，它有腳、有腿，與人的下半身十分相似，本體全部由航空鋁打造，在人體的腰部和腿部分別設有9處固定帶，並裝有22個傳感器， 6個驅動器和1個控制器，重約20公斤。
陳劍介紹，穿上這一層“鋼鐵外衣”，就像操作一臺“機器戰甲”，力量會有大幅度的提高。“每條腿都有3個電機，每個電機對應瞭腿部的人體的髖關節、膝關節和踝關節，通過電機，達到給每個關節助力的作用。”在系統膝關節上側，記者看到還設置瞭5格檔位，身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根據身高自行調節，而鞋子也是特別定制的，每隻足底裝瞭4個傳感器。
一套外骨骼系統造價在30萬元以內。從3月份立項，到搭建本體、做控制程度、傳感器，陳劍和他的團隊相繼攻克瞭降低機器人重量、電機聯調和如何準確獲取運動意圖等難題，預計本月底試制完成樣品。
在身上穿一層“鋼鐵外衣”，行動還能自如？陳劍現場給我們進行瞭演示。
在工作人員的幫助下，陳劍先將腳固定在機器人的“腳上”，然後再將小腿、大腿和腰部與機器人固定在一起，打開開關後，準備行走。隻見陳劍輕輕一抬腿，機器人很快就感知到瞭這個動作，以幾乎相同的角度屈伸跨步。
據陳劍介紹，按驅動方式分，目前世界上研制的外骨骼機器人有液壓驅動、氣動驅動和電機驅動，而他們研制的就是第三種。“就像我剛剛做的動作，人要抬腿走路時，會產生一個運動趨勢，這個信號傳達給足底的傳感器，反應到大小腿肌肉，再傳達給控制器和驅動器，繼而自動設定關節的旋轉角度，系統本身通過檢測壓力變化和人體姿態變化，解讀運動意圖，推動人體行走，達到相一致的動作，這就是機器人的工作原理。”
而在世界杯亮相的這一套外骨骼機器人系統，由加州伯克利分校研制。先進桃園信貸試算 花旗台中個人信貸評級所助理研究員王玉成博士分析，巴西這套外骨骼的工作原理，和他們研究的有所不同。
通過一個頭盔，監測截癱患者的大腦神經信號，信號將傳輸給外骨骼機器人系統，系統根據患者的意念展開行動，從而實現站立、行走。“但是，這種信號傳遞方式，有諸多的不穩定性，因為腦電識別的動作也是有限的。”
能協助負重70公斤的重物，也能一拳打穿墻體救人
外骨骼機器人的概念最先在上世紀60年代由美國通用公司提出，上世紀70年代，美國麻省理工大學也開始立項研究。2000年以後，加州伯克利分校研制的外骨骼系統被美國軍方看中，開始運用到軍事領域。之後，歐洲的汽動外骨骼機器人和日本以康復訓練為主的外骨骼機器人相繼問世，中國起步較晚。
“在美國，外骨骼機器人通過不斷調整功能，成為可以多功能地輔助人體機能的系統。”陳劍告訴記者，當時外骨骼的運用主要分為兩類，一類是軍用，以負重為主，另一類是商用，全身性地以增強人體功能。
事實上，在民用領域，外骨骼機器人也可以廣泛應用於登山、旅遊、消防、救災等需要背負沉重的物資、裝備而車輛又無法使用的情況。
而陳劍團隊研制的，屬於助力負重型的機器人。陳劍比瞭個形象的概念：假如你要負重200斤的東西，穿上外骨骼機器人，這件事情就變得輕而易舉。“其中80%的重量都能通過機器人助力。”
EXOP-1計劃承受負重70公斤，其中助力功預計達到70%以上，目前已有多地消防公安部門有預訂意向。“我們設計的外骨骼是給正常人穿戴的，可以運用在消防救火上，幫助消防員負重滅火物資。”
目前，他們團隊的第二代認知外骨骼機器人也已經在研制中，相比第一代，從系統到助力功效，將有更大的提升。“高樓大廈著火，穿著外骨骼的‘鋼鐵蜘蛛人’去滅火，或者在災區，一拳打穿墻體救人，也不是信貸試算公式沒有可能。”（吳燕翎文攝）
鏈接：
外骨骼機器人
外骨骼機器人實質上是一種可穿戴機器人，它將人的智能與外部機械動力裝置的機械能量結合在一起，可以給人提供額外的動力或能力。由於其安裝位置和產生的作用和生物界中的骨骼很相似，故將其稱為人類外骨骼。
延伸閱讀：應用仍有多重困難
據瞭解，雖然人類外骨骼在最近十幾年取得瞭很大的進展，然而現實中還有許多問題需要解決。
目前人類外骨骼主要通過采集肌電信號和力反饋的方法來獲取穿戴者的運動意圖，肌電信號采集的方法有很嚴格的外界環境限制，一旦信號采集的地方發生微小的變化（如流汗等）就會幹擾信號的采集；而力反饋法具有本質上的滯後性，當穿戴者做出快速的運動或者高難度的動作時就會有阻礙感。
人類外骨骼主要通過捆綁的方式與穿戴者連接在一起，而這種方式具有很大的缺陷，如人體捆綁部位會因帶子的束縛產生血液流通不暢等問題；捆綁處因肌肉的收縮、伸展產生的形狀變形會很大程度上影響人類外骨骼的定位精度。
而且，人類外骨骼使用的便攜式能源隻能給系統提供2至9小時的續航時間，所以開發新的便攜能源將成為需要解決的研究難題。
此外，由於人類的生理機構具有承受極限，每個關節有運動范圍的限制，因此在人類外骨骼設計中，要防止對穿戴者造成傷害。
正文已結束，您可以按alt+4進行評論
台北信貸利率比較
- 真實案例講解:被貸款了怎麼辦?什麼是“被貸款”？基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快被貸款是指被他人假冒自己的名義在銀行辦理了貸款。基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快一些人在遭遇此類事件時，往往忍氣吞聲，不知該如何應對。事實上，被貸款了怎麼辦這個問題很好解決，只看你有沒有勇氣拿起武器捍衛自己的合法權益？有權要求認定合同無效【案例一】 2011年10月5日，熊妍購買了一套商品房，當她交完首付，來到銀行辦理按揭手續時，卻遭到拒絕。理由是她曾辦理過三筆貸款，累計金額已達90萬元，基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快不能再貸款了。銀行提供的查詢證明顯示，基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快熊妍於2009年及2010年，在鄰縣一家銀行的確有著貸款記錄，每筆均為30萬元。“我根本就沒有在你們銀行貸過款，基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快怎麼會有如此巨額的貸款記錄？”面對熊妍的質詢，基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快鄰縣銀行卻無動於衷，因為他們知道，這只不過是領導親屬利用私自獲取的熊妍身份資訊辦理的貸款。基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快熊妍有權訴請法院確認三筆貸款合同無效。本案中，銀行領導為了自己親屬的利益，弄虛作假、串通一氣地連續三次利用私自獲取的熊妍身份資訊辦理貸款，基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快客觀上也確已損害熊妍的利益，無疑當屬惡意串通。而《合同法》第五十二條規定：“有下列情形之一的，合同無效：……(二)惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快；……”《民法通則》第五十八條也已規定“惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益的”民事行為無效。即銀行與真正貸款人的行為，基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快從開始起就對熊妍沒有法律約束力。
- 基隆小額借貸 台北富邦銀行貸款怎麼貸最快
- 真實案例講解:被貸款了怎麼辦?什麼是“被貸款”？桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低被貸款是指被他人假冒自己的名義在銀行辦理了貸款。桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低一些人在遭遇此類事件時，往往忍氣吞聲，不知該如何應對。事實上，被貸款了怎麼辦這個問題很好解決，只看你有沒有勇氣拿起武器捍衛自己的合法權益？有權要求認定合同無效【案例一】 2011年10月5日，熊妍購買了一套商品房，當她交完首付，來到銀行辦理按揭手續時，卻遭到拒絕。理由是她曾辦理過三筆貸款，累計金額已達90萬元，桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低不能再貸款了。銀行提供的查詢證明顯示，桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低熊妍於2009年及2010年，在鄰縣一家銀行的確有著貸款記錄，每筆均為30萬元。“我根本就沒有在你們銀行貸過款，桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低怎麼會有如此巨額的貸款記錄？”面對熊妍的質詢，桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低鄰縣銀行卻無動於衷，因為他們知道，這只不過是領導親屬利用私自獲取的熊妍身份資訊辦理的貸款。桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低熊妍有權訴請法院確認三筆貸款合同無效。本案中，銀行領導為了自己親屬的利益，弄虛作假、串通一氣地連續三次利用私自獲取的熊妍身份資訊辦理貸款，桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低客觀上也確已損害熊妍的利益，無疑當屬惡意串通。而《合同法》第五十二條規定：“有下列情形之一的，合同無效：……(二)惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低；……”《民法通則》第五十八條也已規定“惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益的”民事行為無效。即銀行與真正貸款人的行為，桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低從開始起就對熊妍沒有法律約束力。
- 桃園信貸利率最低 目前哪一家銀行信用貸款利率最低
- 真實案例講解:被貸款了怎麼辦?什麼是“被貸款”？台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本被貸款是指被他人假冒自己的名義在銀行辦理了貸款。台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本一些人在遭遇此類事件時，往往忍氣吞聲，不知該如何應對。事實上，被貸款了怎麼辦這個問題很好解決，只看你有沒有勇氣拿起武器捍衛自己的合法權益？有權要求認定合同無效【案例一】 2011年10月5日，熊妍購買了一套商品房，當她交完首付，來到銀行辦理按揭手續時，卻遭到拒絕。理由是她曾辦理過三筆貸款，累計金額已達90萬元，台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本不能再貸款了。銀行提供的查詢證明顯示，台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本熊妍於2009年及2010年，在鄰縣一家銀行的確有著貸款記錄，每筆均為30萬元。“我根本就沒有在你們銀行貸過款，台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本怎麼會有如此巨額的貸款記錄？”面對熊妍的質詢，台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本鄰縣銀行卻無動於衷，因為他們知道，這只不過是領導親屬利用私自獲取的熊妍身份資訊辦理的貸款。台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本熊妍有權訴請法院確認三筆貸款合同無效。本案中，銀行領導為了自己親屬的利益，弄虛作假、串通一氣地連續三次利用私自獲取的熊妍身份資訊辦理貸款，台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本客觀上也確已損害熊妍的利益，無疑當屬惡意串通。而《合同法》第五十二條規定：“有下列情形之一的，合同無效：……(二)惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本；……”《民法通則》第五十八條也已規定“惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益的”民事行為無效。即銀行與真正貸款人的行為，台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本從開始起就對熊妍沒有法律約束力。
- 台中各家銀行信貸利率比較2017 最新資訊信貸利率比較2017版本
AUGI SPORTS｜重機車靴｜重機車靴推薦｜重機專用車靴｜重機防摔鞋｜重機防摔鞋推薦｜重機防摔鞋
AUGI SPORTS｜augisports｜racing boots｜urban boots｜motorcycle boots
6100045260A3D1EB
文章標籤
全站熱搜
留言列表
